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新聞動態
中標喜訊!我公司在浙江環境監測站中標數臺氣象站!
自動氣象站通訊協議
 
V20110831
 
一、協議特性
 
1、支持 XPH 通訊、標準 MODBUS 通訊兩種格式。
 
2、支持 RS-232、RS-485 通訊總線。
 
3、支持 19200 波特率,特殊版本可達 38400.
 
4、支持最大設備數 254 個。
 
5、數據幀最小間隔 100ms 以上。
 
6、使用 CRC16 數據幀錯誤檢查,多項式碼 0xA001。
 
二、協議說明
 
恒奧德站支持兩種格式的通訊協議工作,任一時刻只能使用一種通訊協
 
議進行通訊。下面分別對兩種通訊協議進行詳細說明。
 
1、XPH 通訊協議

 
通訊參數:波特率 9600

數據位 8 位

無校驗位

 
XPH 通訊協議是效仿標準 MODBUS 通訊的一個自定義版本,其并不兼容 MODBUS
 
通訊協議。其特點是召喚式工作,氣象站僅作為服務器,使用上位機客戶端進行
 
通訊。氣象站收到正確數據幀后,就回復相應的內容,無效數據幀則不回復任何
 
內容。不回復是便于多臺氣象站進行 485 總線組網,避免數據通訊沖突。
 

1)XPH 通用幀格式

序號
內容
字節數
說明
備注
1
地址域
1
氣象站通訊地址
唯一
2
讀寫域
1
讀(0x03)/寫(0x10)操作碼
2選1
3
命令域
2
命令碼,前 1 字節必須為 0
00 xx
4
數據長度域
2
數據域長度,不包括本域
發送時可無
5
數據域
N
數據
 
6
校驗域
2
CRC16 檢驗碼
低前高后
 


 
 
 
 
北京恒奧德科技有限公司自動氣象站通信協議
 
 
 
 
2)XPH 協議通訊碼
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3)XPH 通訊協議詳細說明
 
對于每條通訊命令碼,進行收發過程的詳細描述,假定氣象站的地址為 0x01。
 
返回的通道數據都以有符號 16 進制數表示,如通道 1 的數據(包括實時數和歷
 
史數據)為 0x12 0x34,表示為十進制數即 4660(0x1234)。即數據字節的高位在
 
前,低位在后,此順序不能錯,否則數據值將錯誤。
 
另外,對不不同的傳感器類型,某些通道數據值需要表示 N 位小數,此時,
 
該通道 16 位有符號數擴大 10 的 N 次方倍。如通道 1 表示風速,帶一位小數,其
 
數據為 0x00 0x7B(十進制 123),則實際風速為 12.3m/s,即讀取的數據擴大了
 
10 倍,其他小數以此類推。傳感器精度參數詳見說明書。
 
紅色字:命令碼
 
綠色字:CRC16 校驗碼(低字節在前,高字節在后)
 
藍色字:數據(高字節在前,低字節在后,0x7FFF 表示無效數據)
 

紫色字:數據長度(高字節在前,低字節在后)

序號
命令碼
含義
類型
備注
1
0x00
實時環境參數數據
通用類型
僅讀
2
0x20
系統參數配置
通用類型
讀寫
3
0x37
讀歷史數據
通用類型
僅讀
4
0x38
歷史數據重讀
通用類型
僅讀
5
0x61
配置登錄 GPRS 服務器密碼
需支持
讀寫
6
0x80
復位氣象站
通用類型
僅寫
 


 
 
 
 
北京恒奧德科技有限公司自動氣象站通信協議
 
 
A、讀取實時環境參數數據
 
客戶端發送:
 
01 03 00 00 F1 D8
 
氣象站返回:(38 字節)
 
01 03 00 20 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F
 
FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 69 3F
 
返回數據格式說明:
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

16 通道對應的配置出廠時定義,根據需要而定。

4數據域

4數據域

4數據域

4數據域

4數據域

4數據域

4數據域

4數據域

4數據域

4數據域

4數據域

4數據域

4數據域

4數據域

4數據域

序號
含義
偏移
字節數
說明
備注
1
地址域
0
1
地址(0x01)
0x01
2
操作碼
1
1
僅讀(0x03)
0x03
3
數據長度域
2
2
0x00 0x20
高前低后
4
數據域
4
2
通道 1
0x7FFF(無效/未接)
6
2
通道 2
0x7FFF(無效/未接)
8
2
通道 3
0x7FFF(無效/未接)
10
2
通道 4
0x7FFF(無效/未接)
12
2
通道 5
0x7FFF(無效/未接)
14
2
通道 6
0x7FFF(無效/未接)
16
2
通道 7
0x7FFF(無效/未接)
18
2
通道 8
0x7FFF(無效/未接)
20
2
通道 9
0x7FFF(無效/未接)
22
2
通道 10
0x7FFF(無效/未接)
24
2
通道 11
0x7FFF(無效/未接)
26
2
通道 12
0x7FFF(無效/未接)
28
2
通道 13
0x7FFF(無效/未接)
30
2
通道 14
0x7FFF(無效/未接)
32
2
通道 15
0x7FFF(無效/未接)
34
2
通道 16
0x7FFF(無效/未接)
5
校驗域
36
2
低前高后
0x69 0x3F
 


 
 
 
 
北京恒奧德科技有限公司自動氣象站通信協議
 
 
B、讀取系統參數配置
 
客戶端發送:(6 個字節)
 
01 03 00 20 F0 00
 
氣象站返回:(14 字節)
 
01 03 00 08 0B 08 1F 0B 00 0A 01 01 98 E0
 
返回數據說明:
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
存儲間隔:即歷史數據保存的間隔,單位為:分鐘
 
設備地址:設置范圍 0-254,
 
0 為廣播地址,一般不要隨便使用,主要用于組網或多播;
 
1-254 為正常設備地址,同一總線上必須保證唯一;
 

若無返回數據,則說明讀取不成功。

4數據域

4數據域

4數據域

4數據域

4數據域

4數據域

4數據域

序號
含義
偏移
字節數
說明
備注
1
地址域
0
1
地址(0x01)
0x01
2
操作碼
1
1
讀(0x03)
0x03
3
數據長度域
2
2
0x00 0x08
高前低后
4
數據域
3
1
0B(2011 年)
4
1
08(8 月)
5
1
1F (31 日)
6
1
0B(12 點/24 小時制)
7
1
00(00 分鐘)
8
1
存儲間隔
10(分鐘)
9
1
語言類型 0/1
1-英語/0-中文
10
1
設備地址
01(0x01-0xFE)
5
校驗域
11
2
低前高后
0x98 0xE0
 


 
 
 
 
北京恒奧德科技有限公司自動氣象站通信協議
 
 
C、寫入系統參數配置
 
客戶端發送:(17 字節)
 
01 10 00 20 00 04 08 0B 08 1F 0B 00 10 00 00 59 DD
 
氣象站返回:(8 個字節)
 
01 10 00 20 00 04 C0 00
 
發送數據說明:
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
寄存器數量:該域無意義,保留該域為了向前兼容,請盡量使用說明的數值;
 
數據域最后一個字節,目前為設備地址設置,之前的通訊版本選擇為保留,故在
 
20110831 之后都要小心設置。最好是先讀取系統參數,然后使用讀取的設備地
 
址填充該字節。
 

若無返回數據,則說明寫入不成功,否則寫入成功。

6數據域

6數據域

6數據域

6數據域

6數據域

6數據域

6數據域

序號
含義
偏移
字節數
說明
備注
1
地址域
0
1
地址(0x01)
0x01
2
操作碼
1
1
寫(0x10)
0x10
3
命令碼
2
2
0x00 0x20
高前低后
4
寄存器數量
4
2
0x00 0x04
高前低后
5
數據長度
6
1
0x08
8 個數據字節
6
數據域
7
1
0B
0B(2011 年)
8
1
08
08(8 月)
9
1
1F
1F (31 日)
10
1
0B
0B(12 點/24 小時制)
11
1
00
00(00 分鐘)
12
1
10
存儲間隔 16(分鐘)
13
1
00
1-英語/0-中文
14
1
00
保留/地址
5
校驗域
15
2
低前高后
0x59 0xDD
 


 
 
 
 
北京恒奧德科技有限公司自動氣象站通信協議
 
 
D、讀取歷史數據
 
客戶端發送:(6 個字節)
 
01 03 00 37 B0 0E
 
氣象站返回:(1044 個字節)
 
01 03 04 0E 00 1C D0~DN CRC16
 
返回數據說明:
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
數據長度域:為“有效數據幀數”和“數據域”兩個域字節總和。
 
數據域:固定大小為 1036 個字節,每幀 37 字節,故最大有效幀 1036/37=28 幀。
 
有效數據幀數:由于歷史數據包是等長的,該域指示數據域中包含的有效幀數,
 
有效幀從數據域的 0 位置開始,順序往后排列。最大有效幀為 28 幀。
 

歷史數據幀說明:(37 字節)

16 通

道數
據值

16 通

道數
據值

16 通

道數
據值

16 通

道數
據值

序號
偏移
字節數
說明
1
0
1
年(2000 年以后的偏移)
2
1
1
3
2
1
4
3
1
時(24 小時制)
5
4
1
分鐘
16 通
道數
據值
5
2
通道 1
7
2
通道 2
9
2
通道 3
11
2
通道 4
13
2
通道 5
 
序號
含義
偏移
字節數
說明
備注
1
地址域
0
1
地址(0x01)
0x01
2
操作碼
1
1
讀(0x03)
0x03
3
數據長度
2
2
0x04 0x0E
高前低后
4
有效數據幀數
4
2
0x00 0x1C
高前低后
5
數據域
6
1036
歷史數據包
分成 N 幀
6
校驗域
1042
2
低前高后
CRC16 低前高后
 


 
 
 
 
北京恒奧德科技有限公司自動氣象站通信協議
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
E、重讀歷史數據
 
客戶端發送:
 
01 03 00 38 F0 0A
 
氣象站返回:
 
返回數據與“[D]讀取歷史數據”返回數據格式相同。
 
說明:
 
由于遠程數據讀取時,且歷史數據包比較大,可能會發生數據錯誤。就可能
 
造成讀取的歷史數據在傳輸過程中出錯,從而導致某些上位機接口程序誤判讀取
 
歷史數據錯誤。而氣象站一旦讀取了歷史數據后不能重讀的話,就會造成某包歷
 
史數據丟失的現象。重讀歷史數據命令用于重復讀取上一次讀取的歷史數據,從
 

而解決錯誤丟失歷史問題。

 
15
2
通道 6
17
2
通道 7
19
2
通道 8
21
2
通道 9
23
2
通道 10
25
2
通道 11
27
2
通道 12
29
2
通道 13
31
2
通道 14
33
2
通道 15
35
2
通道 16
 


 
 
 
 
北京恒奧德科技有限公司自動氣象站通信協議
 
 
F、讀取登錄密碼(該命令需額外支持,默認不支持)
 
客戶端發送:(8 個字節)
 
01 03 00 61 00 04 15 d7
 
氣象站返回:(12 個字節)
 
01 03 00 61 00 04 YY YY YY YY CRC16
 
返回數據說明:
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
數據域:4 位 ASCII 碼表示的密碼,每位的范圍 0-9,即 0x30-0x39。數據域 0-3
 
字節對應界面輸入的左-右順序。
 
 
 
G、寫入登錄密碼(該命令需額外支持,默認不支持)
 
客戶端發送:(12 字節)
 
01 10 00 61 00 04 YY YY YY YY CRC16
 
氣象站返回:(8 個字節)
 
01 10 00 61 00 04 CRC16
 
寫入數據說明:
 
數據域:4 位 ASCII 碼表示的密碼,每位的范圍 0-9,即 0x30-0x39。數據域 0-3
 

字節對應界面輸入的左-右順序。

序號
含義
偏移
字節數
說明
備注
1
地址域
0
1
地址(0x01)
0x01
2
操作碼
1
1
讀(0x03)
0x03
3
命令碼
2
2
0x00 0x61
高前低后
4
數據長度域
4
2
0x00 0x04
高前低后
5
數據域
6
4
4 位密碼數據
從左到右
6
校驗域
10
2
低前高后
CRC16 低前高后
 


 
 
 
 
北京恒奧德科技有限公司自動氣象站通信協議
 
 
H、復位氣象站
 
客戶端發送:(4 字節)
 
01 80 01 80
 
氣象站返回:
 
無返回

 
 
 
 
北京恒奧德科技有限公司自動氣象站通信協議
 
 
2、標準 MODBUS 通訊協議

 
通訊參數:波特率 9600

數據位 8 位

無校驗位

 
氣象站標準 MODBUS 通訊協議使用 RTU 模式。消息幀發送至少要以 3.5 個字
 
符時間的停頓間隔開始,即在傳輸完每幀的最后一個字節,至少需要 3.5 個字
 
符時間的停頓來標定消息幀的結束。下一個新的消息幀可在此停頓后開始,整個
 
消息幀必須作為一連續的流傳輸。
 
氣象站標準 MODBUS 通訊協議僅支持讀功能,不支持配置氣象站寄存器的功
 
能,即不能寫入任何數據。其特點有:
 
①氣象站共有 16 個通道寄存器,對應 16 個通道的傳感器測量輸出值;
 
②寄存器最小編號固定于 0,最大編號固定于 15,不可更改;
 
③支持一次讀取單個、多個(寄存器編號必須連續)寄存器;
 
④每一通道數據占 2 個字節,高字節在前,低字節在后,16 位有符號整形值;
 
⑤數據小數位定義,同 XPH 協議的小數定義,即 N 位小數,數據值擴大 10
 
的 N 次方倍。

 
 
 
 
北京恒奧德科技有限公司自動氣象站通信協議
 
 
氣象站標準 MODBUS 通訊協議幀
 
外部設備發送幀:
 
如 01 03 00 00 00 10 44 06
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
設備地址:假定為 0x01,有效范圍 0-254,0 為廣播地址。
 
操 作 碼:固定為 0x03,即讀取操作,不支持其他操作。
 
起始編號:范圍 0-15,表示要讀取的第一個寄存器編號。
 
結束編號:范圍 1-16,表示讀取最后一個寄存器編號+1,讀取的數據不包括本
 
編號的寄存器內容,僅作為結束標記,其值必須保證大于等于“起始
 
編號”。
 
 
 
氣象站返回數據幀:
 
如 01 03 20 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF
 
7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 8C 45
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
數據長度:不含本身,僅表示數據域的字節數量。最大 32,最小 0。
 
根據讀取指令序列的“起始編號”和“結束編號”來確定。
 

數據長度 = (結束編號 – 起始編號)*2

序號
含義
偏移
字節數
說明
1
設備地址
0
1
設備唯一標識
2
操作碼(讀)
1
1
固定值 0x03
3
數據長度
2
1
不含本字節
4
數據域
3
N
最多 32 個字節
5
CRC16 檢驗
3+N
2
低前高后
 
序號
含義
偏移
字節數
說明
1
設備地址
0
1
設備唯一標識
2
操作碼(讀)
1
1
固定值 0x03
3
寄存器起始編號
2
2
讀取的第一個寄存器編號
4
寄存器結束編號
4
2
讀取的最后個寄存器編號-1
5
CRC16 檢驗
6
2
低前高后
 


 
 
 
 
北京恒奧德科技有限公司自動氣象站通信協議
 
 
三、附錄
 
1、CRC16 校驗碼的計算
 
(1).預置 1 個 16 位的寄存器為十六進制 FFFF(即全為 1);稱此寄存器為 CRC 寄存器;
 
(2).把第一個 8 位二進制數據(既通訊信息幀的第一個字節)與 16 位的 CRC 寄存器的低
 
8 位相異或,把結果放于 CRC 寄存器;
 
(3).把 CRC 寄存器的內容右移一位(朝低位)用 0 填補最高位,并檢查右移后的移出位;
 
(4).如果移出位為 0:重復第 3 步(再次右移一位);
 
如果移出位為 1:CRC 寄存器與多項式 A001(1010 0000 0000 0001)進行異或;
 
(5).重復步驟 3 和 4,直到右移 8 次,這樣整個 8 位數據全部進行了處理;
 
(6).重復步驟 2 到步驟 5,進行通訊信息幀下一個字節的處理;
 
(7).將該通訊信息幀所有字節按上述步驟計算完成后,得到的 16 位 CRC 寄存器的高、低
 
字節進行交換;
 
(8).最后得到的 CRC 寄存器內容即為 CRC16 碼。(注意得到的 CRC 碼即為低前高后順序)
 
 
 
2、通道數據轉換
 
例如溫度十六進制編碼為“00 C3”,換算成二進制為“0000000 11000011”,其二進制
 
的第一位為“0”,所以它的值為正數,此時則可以用 1 中的的方法換算出十進制值“195”,
 
最后將它除以 10 后得到最終結果“19.5”。
 
又例如溫度十六進制編碼為“FF 3D”, 換算成二進制為“11111111 00111101” ,其
 
二進制的第一位為“1”,所以它的值為負數。
 
其具體換算步驟如下:
 
(1)將其二進制的的第一位替換為“0” 得到:“01111111 00111101”
 
(2)后 15 位取反后得到:“00000000 11000010”
 
(3)加上“1”后得到:“00000000 11000011”
 
(4)按照 1 中的正數表示方法得到十進制值“195”
 
(5)因為是負值所以為“-195”
 
(6)結果除以 10,最終結果為“-19.5”
 
所以:00 C3 → 19.5℃
 
FF 3D → -19.5℃

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